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LesezeichendiensteKatalog der UB UniBw M (1/1)
Tracking dynamischer Objekte für LiDAR-Punktwolken unter Benutzung von Dirichlet-Prozessen : Dynamic Object Tracking for LiDAR point clouds using Dirichlet Processes
Autor/Hrsg./Bearb.: Naujoks, Benjamin , Wünsche, Hans-Joachim
Ort, Jahr: Neubiberg, 2023
Umfang: 1 Online-Ressource (xii, 208 Seiten) Illustrationen, Diagramme
Schlagwort: Autonomes Fahrzeug / Objekt <Informatik> / Dynamisches Verhalten / Objektverfolgung / Lidar / Punktwolke / Echtzeitverarbeitung / Maschinelles Lernen / Dirichlet-Problem
Signatur: Mag/2023.2916
| Autor/Hrsg./Bearb.: |
Naujoks, Benjamin
|
|---|---|
| Autor/Hrsg./Bearb.: | Wünsche, Hans-Joachim |
| Autor/Hrsg./Bearb.: |
Baum, Marcus
|
| Titel: | Tracking dynamischer Objekte für LiDAR-Punktwolken unter Benutzung von Dirichlet-Prozessen |
| Untertitel: | Dynamic Object Tracking for LiDAR point clouds using Dirichlet Processes |
| Paralleltitel: | Dynamic Object Tracking for LiDAR point clouds using Dirichlet Processes |
| Von: | Benjamin Naujoks, M.Sc. ; Gutachter: Hans-Joachim Wünsche, Marcus Baum ; Akademischer Betreuer: Hans-Joachim Wünsche ; Universität der Bundeswehr München, Fakultät für Luft- und Raumfahrttechnik |
| Institution: | Deutschland, Bundeswehr, Universität München, Fakultät für Luft- und Raumfahrttechnik, Bundeswehr, Universität München, Fakultät für Luft- und Raumfahrttechnik |
| Ort: | Neubiberg |
| Jahr: | 2023 |
| Umfang: |
1 Online-Ressource (xii, 208 Seiten) |
| Details: |
Illustrationen, Diagramme |
| Anmerkungen: | Literaturverzeichnis Seite 191-208 |
| Anmerkungen: | Zusammenfassung deutsch und englisch |
| Hochschulschrift: | Dissertation, Neubiberg, Universität der Bundeswehr München, 2023 |
| Hochschulschrift: | Dissertation |
| _Name der Institution: | Neubiberg, Universität der Bundeswehr München |
| _Jahr: | 2023 |
| URN: | urn:nbn:de:bvb:706-9424 |
| Notation: | ELT860 |
| Schlagwort: |
Autonomes Fahrzeug ;
Objekt <Informatik> ;
Dynamisches Verhalten ;
Objektverfolgung ;
Lidar ;
Punktwolke ;
Echtzeitverarbeitung ;
Maschinelles Lernen ;
Dirichlet-Problem |
| Angaben zum Inhalt/Datenträger: | Hochschulschrift |
| Sach-Stichwort: | Autonomes Fahrzeug; Multi-Objekt-Tracking; LiDAR; Echzeitverarbeitung; Punktwolke; Maschinelles Lernen; Deep-Learning; Extended-Object-Tracking; Punktwolkenverarbeitung; Dirichlet-Prozesse; Variationelle-Inferenz |
| Sprache: | Deutsch |
| Volltext: | https://athene-forschung.unibw.de/145469 |
| Volltext: | https://d-nb.info/1302291122/34 |
| Volltext: | https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bvb:706-9424 |
| Katkey: | 1973777 |
